Kotlina Raciborska graniczy od wschodu z Płaskowyżem Rybnickim, Wyżyną Katowicką i Garbem Tarnogórskim, a od zachodu z Płaskowyżem Głubczyckim. Przecina ją dolina Odry, która łączy na południu Kotlinę Raciborską z Kotliną Ostrawską. Dno kotliny położone poniżej 200 m n.p.m. wypełnione jest piaskami i żwirami.